Os equinodermos são animais bentônicos (associados ao fundo) exclusivamente marinhos. Compõe o grupo estrelas do mar, ouriços, pepinos do mar lírios do mar.

A característica mais marcante é o corpo poder ser dividido em cinco partes organizadas em torno de um eixo central, ou radialmente simétricos. Possuem um esqueleto interno, composto por ossículos calcários articulados como nas estrelas do mar, ou esses ossículos podem formar uma rígida estrutura como nos ouriços e bolachas da praia. O esqueleto apresenta espinhos ou tubérculos que dão ao corpo uma aparência superficial espinhosa ou verrugosa vido dai o nome equinodermo - pele espinhosa.

Possuem um sistema hidrovasculhar preenchido por um fluido similar a água do mar, que a exemplo de um sistema hidráulico, movimentam partes do corpo permitindo que partes do corpo se movimentem e algumas espécies a se locomoveram.